1.人工将预制包装袋放到供袋平台上
2.送袋皮带采用多根橡胶圆带,安装在供袋平台的底部;橡胶圆带压紧包装袋,在电机驱动作用下,将包装袋摩擦输送至扫袋工位
3.扫袋皮带采用多根橡胶圆带,斜向安装在供袋平台的上端;驱动电机按控制系统指令间歇旋转,将单张包装袋依次摩擦输送至一次上袋工位
4.电机连续旋转,通过分配轴上的一次上袋凸轮,驱动安装在一次上袋机构末端的真空吸盘相应动作,真空吸盘在工位处1吸附单张包装袋,移送到二次上袋工位2
5.分配轴上的二次上袋凸轮驱动二次上袋机构末端的真空吸盘动作,真空吸盘2在工位处吸附包装袋,移送到二次上袋工位3
6.分配轴上的夹袋凸轮驱动夹袋提升机构末端的齿轮旋转,驱动夹持器相向动作,在工位处3夹持包装袋;同时,与二次上袋机构的平行四边形机构协同动作,夹持包装袋平移送到包装机的上袋工位4
7.安装在工序盘上的钳手动作,在工位处4夹持包装袋,完成包装袋的自动供袋;工序盘旋转,钳手夹持包装袋输送至后续的开袋、充填、封口等包装工位。
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