给袋式包装机的取袋装置介绍

给袋式包装机取袋裝置的主要功能是将预制袋从袋库中取出，并打开袋口。因此取袋装置需要完成从袋库中将预制袋取出和运送预制袋到开袋工位两项功能。针对给袋式包装机取袋装置所需满足的功能设计了以下两种取袋方案以供选择：

给袋式包装机取袋装置方案a

给袋式包装机取袋装置方案a中取袋装置由袋库、取袋吸盘组件(由吸盘和气缸组成)、开袋吸盘组件(由吸盘和气缸组成)、气缸、以及其他附件组成。其作业流程为：

1.无杆气缸运动到最右端，使取袋吸盘位于袋库的正下方。

2.气缸2向上伸出，取袋吸盘组件吸住最底层的预制袋，气缸2收回，预制袋从袋库中取出。

3.无杆气缸运动到最左端到达开袋工位，气缸1伸出，开袋吸盘在气缸1的作用下接近预制袋并吸住预制袋的上层，然后气缸1收回，预制袋袋口在取袋吸盘和开袋吸盘共同作用下被打开。

给袋式包装机取袋装置方案b

给袋式包装机取袋装置方案b中取袋装置由袋库、取袋吸盘组件( 由吸盘和气缸组成)、开袋吸盘组件(由吸盘和气缸组成)、气滑环、气缸、链传动组件以及其他附件组成，其中链传动组件由滚子链、链轮、伺服电机、减速器等零部件组成。其作业流程为：

1.位于袋库的正下方的取袋吸盘组件将位于袋库中最底层的预制袋从袋库中取出。

2.链传动组件带动三个取袋吸盘组件同时运动，当吸取有预制袋的吸盘组件位于开袋工位时，后一个取袋吸盘组件刚好位于袋库的正下方。

3.开袋吸盘组件将位于开袋工位的预制袋袋口打开，同时位于袋库正下方的取袋吸盘组件将位于袋库中最底层的预制袋从袋库中取出。如此循环往复的完成取袋动作。

显而易见，方案a原理与结构简单，但是由于气缸的往复运动的运送方式，致使送袋效率低，虽然方案b较之于方案a结构略有些复杂，但是也是可以接受的结构，最重要的是方案b取袋效率高，取袋效率至少是方案a的一倍。综合考虑各因素，取袋装置的方案定为方案b。